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第 26 章 荔枝糖26（第2页）

唐念：“啊，还还还……还没。”

陈知礼：“那有方案了吗？”

唐念：“方案是有的。”

陈知礼：“要我帮忙看一下吗？”

不是吧。

难道是被论文发的大水冲昏了头，开始对应用比赛感兴趣了？

大神的腿，不抱白不抱。

唐念清理了一下仿真环境的页面，把屏幕往他身边倾斜一下。

这种自动驾驶比赛的算法一般主要关注三个方向，传感器数的据处理、图像识别与处理还有路径规划与决策。

“我刚写了一版代码，路径规划算法部分用的是D算法，可以启发式指导，根据障碍物信息动态规划路径，我想在里面拥加入曲线拟合来确保车辆轨迹平滑，防止过度剧烈转弯，保证安全。”

陈知礼没点评她的代码，从一旁抽了张A4纸，拿签字笔在纸上画了坐标轴和几个公式。唐念的脑子还没反应过来时，他已经把笔一合，讲完了。

唐念茫然：“我怎么一个字都听不懂。”

陈知礼毫不意外，身子往后一仰，看着她拿起那张纸翻来覆去的看：“你拿反了。”

“哦，”

唐念把纸调转180度，还是没有看出什么门道：“你刚刚说的是公式吗？”

“还不算笨，知道是公式，”

面对她满眼清澈的愚蠢，陈知礼将视线重新落到那张纸上，又从头给她讲了一遍：“轨迹规划本质上来讲就是一个多目标的数学优化问题。”

原来是数学。

数学这个东西果然不是一般人能听懂的。

虽然内容她没听懂，但结论懂了，这玩意儿能优化路径和车辆速度。

唐念写的代码都是基于机器学习算法的，这也符合她的专业，让算法自适应学习以应对不同状况，如果效果不理想就换参，再不行就换算法，业界俗称调参侠。

陈知礼说：“你不能太依赖机器学习，这东西是个黑盒，很多工作原理和决策过程都难以解释，只是通过大量数据训练出的一种接近正确答案的工具，科学只能“逼近”

真理，只有数学本身就是真理。”

这话说得，只能说是站着说话不腰疼。

数学确实是真理，但也是一门高度抽象化的学科，它对天赋要求极高，总而言之，是数学选择了它的追随者，而不是有人选择追随数学。

当然这对数学宠儿、高一IMO满分、自称“数学一般”

陈同学来说，显然无

（）法理解她为什么看不懂他解释了两遍的公式。

但她也不是吃素的好吧，数学也不差的，当年高考数学142呢。

她不认输的拗劲儿上来了，趴在桌边，下巴垫在电脑上，握着笔尖凝眉细思。

她高中时也这样，喜欢窝在沙发和茶几的缝隙间，做题时投入又认真，一张卷子做下来连姿势都不换，经常写完后才脖子酸腿麻，撒着娇让他揉腿。

陈知礼注视她的侧脸，她长相和过去没多大变化，干净的皮肤，挺翘的鼻头，细长的黑发如瀑般从肩头垂落，搭在她白皙的肌肤，只是这么看着，内心那根弦忽然拨动一下。

“唐念。”

他忽道。

认真起来的唐念完全没杂念，正低头演算：“嗯？”

“那天我喝醉了，抱歉。”

声音不高，却异常清晰。

唐念手指一顿，刻意压下去的记忆无声翻滚，眼睫轻颤，压住眸中一闪而过的失落。

“我、我知道。”

“没关系啊，你不用抱歉的。”