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第14章 种下毒刺（第3页）

秦奋问道。

“再坚持一下，现在硬件的初始化和传感器的初始化基本上可以，我现在把重心还是放在飞行时姿态的控制上，接收传感器、陀螺仪和加速度计的数据，来保证无人机能顺利完成俯仰、横滚，偏航角度等动作，”

“在高度控制的程序怎么样了？”

秦奋问道。

“我现在通过设定目标高度，然后通过程序驱动，来调整电机的推力来控制无人机的上升和下降，就可以实现高度稳定。”

陆文涛解释道。

秦奋给予肯定道：“你的这个想法可行，那我继续计算无人机的一些参数。”

秦奋来到桌子前，开始整理厚厚的演算纸，上面的每一组数据都很重要，都很关键，有一组数据出现错误，都会让无人机无法完成既定的目标。

当秦奋整理演算纸时，发现少了几张，之前在宿舍的时候也发生过，但以为是陆文涛拿了当厕纸用，因为陆文涛有时喝点小酒，大脑并不清醒，可在办公室里的演算纸又少了几张，这就让秦奋觉得更加蹊跷。

“陆文涛，桌子上的演算纸少了几张，你看见了吗？”

秦奋问道。

陆文涛赶紧走过来，看了一眼桌子下面，还有地上，检查一遍都没有，皱了下眉头：“奇了怪了，谁会拿这些演算纸呢？就是上厕所也剌屁股啊，是不是让人偷走了？”

这时蒋斌进来，陆文涛告诉蒋斌：“蒋斌，咱们之前算出的一些数据不见了，你看到没有？”

蒋斌立刻否认道：“没有啊，我从外面刚回来，我妈腰病犯了，让我买些膏药寄回去，今天我是第一次进来。”

秦奋也感觉很纳闷，说道：“之前我在宿舍时，有一次我出去后回来，发现演算纸的顺序跟我离开时不一样，当时我就觉得奇怪，但事情过去之后也没放在心上，现在又出了状况，真是奇怪了！”

秦奋到走廊看了一眼，发现只有这段走廊没有装监控，因为这边基本没有人来，所以就没有必要装监控。

秦奋说：“为了安全起见，我明天就在门外装上监控，一个是安全，另一个是想偷的人看到有监控就不敢下手了，做到防患于未然。”

事情就这样过去了，秦奋也没把这件事情放在心上，可事情并没有因为他没有放在心上而不存在，反而是因为他们没有放在心上，才种下恶果，这件事情像一根毒刺，种进了秦奋的身体，有一天，差点要了秦奋的半条命。

第二天秦奋就在小办公室门外装上监控，同时也叮嘱蒋斌和陆文涛，要是离开，一定在锁好门锁，并且把电脑设上开机密码，再者这些写有数据的纸也全部装进柜子里锁好。

暑假，蒋斌还有陆文涛都没有回家，提交了假期留校的申请，得到批准，期间蒋斌回屯门，他的母亲身体不好，他给母亲买药送回去，又顺便住上几天，然后就返回来。

期间，林教授也过来几次，看他的学生们研究的进度，针对一些棘手的问题就大家一起商量解决。

一天林教授邀请秦奋、蒋斌、陆文涛还有兰盈盈一起去他家吃饭，林教授的爱人亲自下厨，为他们做了一桌子的菜，还拿出家里的好红酒，让他们一人少喝一点。

师母为人非常和善，她说林教授虽然与学生一直相处得非常融洽，但他们还是第一批到林教授家里做客的学生，让他们几个觉得非常荣幸。

兰盈盈在客厅最显眼的位置，看到林教授的外孙和外孙女的照片，林教授说他的女儿也是搞研究的，研究芯片，说她的女儿也是受他的影响，喜欢上了搞科研。

林教授与四名学生讨论了中外无人机的现状，秦奋说，他们的研究一定要加速进行，因为有些机会，它不会永远等在那里，一旦抓不住，就会错过，那所有的努力就会付诸东流。

林教授非常赞同秦奋的观点，现在世界瞬息万变，无时无刻不在发生着变化，未来无法预测，但可以肯定，如果中国的无人机没有突破，那外国的无人机就将占领中国的市场。

师生之间的讨论让原本的家庭聚餐又变成了一场学术讨论。