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孙。其子辛庆忌，为西汉晚期名臣。 汉宣帝调三辅、太常地区的犯人免去监禁，编为部队，三川郡、颍川郡、沛郡、淮阳郡、汝南郡的军官，金城郡、陇西郡、天水郡、安定郡、北地郡、上郡等地骑兵，与武威郡、张掖郡、酒泉太守驻守各自郡县，共计六万人，命令后将军赵充国率领进剿诸羌人部落。 赵充国抵达西部都尉府后，力主招抚先零等诸羌人，时任酒泉太守辛武贤上奏说：“各郡的部队都驻守南山，北边空虚，这种形势不能长久。有人说，秋冬季节再进军，这是敌人在境外的策略。现在敌人不时侵犯，边境寒冷艰苦，汉军的马匹无法过冬，驻守在武威、张掖、酒泉的部队过一万人马，大多瘦弱。可以增加马的口粮，在七月上旬带三十天的粮食，从张掖、酒泉分兵同出，一同攻击在鲜水上的罕羌、秆羌等诸羌。敌人视牲畜如命，现在都被冲散...